注：1.活塞桿伸出時，外力對活塞桿的拉力標記為負值。例如，活塞桿朝下，將掛在桿端1000kg的重物慢慢放下時，重物對活塞桿的拉力值是10 kN，應標記為：-10kN。

        2.活塞桿縮回時，外力對活塞桿的推力標記為負值。例如，伸出的活塞桿朝上，托著1000kg 重物，慢慢落下時，重物對活塞桿的推力值是10kN，應標記為：-10kN。

        3.推拉等速功能是系統采用差動回路實現的。其推拉速度和最大推拉力都近擬。