WSH型滑動軸承十字軸式萬向聯軸器與其他三種型式的主要不同之處，是采用新型多層復合自潤滑材料滑動軸承，具有裝拆、維修方便，價格便宜，少量減振、緩沖，噪聲小，質量輕，使用壽命長等優點。十字軸與叉頭組合的結構型式采用整體叉頭型。主要適用于低速、重載工況條件，最大軸線折角β＜15°～25°，工作狀態應控制β＜5°，公稱轉矩范圍1.25～1250kN·m，回轉直徑100～670mm。為保證主、從動端的同步性，與其他十字軸式萬向聯軸器一樣，WSH型滑動軸承十字軸式萬向聯軸器亦采用雙聯式。

雙聯型式

代號	雙聯型式		圖示	名稱
A	焊 接 式	標準伸縮型		標準伸縮焊接十字軸式萬向聯軸器
B		長伸縮型		長伸縮焊接十字軸式萬向聯軸器
C		短伸縮型		短伸縮焊接十字軸式萬向聯軸器
D		無伸縮型		無伸縮焊接十字軸式萬向聯軸器
E	法 蘭 式	標準伸縮型		標準伸縮法蘭十字軸式萬向聯軸器
F		無伸縮型		無伸縮法蘭十字軸式萬向聯軸器
G		無伸縮短型		無伸縮法蘭十字軸式萬向聯軸器