WSD、WS型為小轉矩的十字軸式萬向聯軸器，主要用于傳遞運動和小轉矩，適用于聯接兩軸軸線夾角β≤45°的傳動軸系；傳遞公稱轉矩11.2～1120N·m。

WS、WSD型十字軸式萬向聯軸器基本參數和主要尺寸（JB/T5901-91）/mm

型號	公稱 轉矩 Tn/N·m	d(H7)	D	L0				L		L1	質量m/kg				轉動慣量I/kg·m2
				WSD型		WS型					WSD型		WS型		WSD型		WS型
				Y	J1	Y	J1	Y	J1		Y	J1	Y	J1	Y	J1	Y	J1
WS1 WSD1	11.2	8	16	60	—	80	—	20	—	20	0.23	—	0.32	—	0.06	—	0.08	—
		9
		10		66	60	86	80	25	22			0.2		0.29		0.05		0.07
WS2 WSD2	22.4	10	20	70	64	96	90			26	0.64	0.57	0.93	0.88	0.1	0.09	0.15	0.15
		11
		12		84	74	110	100	32	27
WS3 WSD3	45	12	25	90	80	122	112			32	1.45	1.3	2.1	1.95	0.17	0.15	0.24	0.22
		14
WS4 WSD4	71	16	32	116	82	154	130	42	30	38	5.92	4.86	8.56	0.48	0.39	0.32	0.56	0.49
		18
WS5 WSD5	140	19	40	144	116	192	164			48	16.3	12.9	24	20.6	0.72	0.59	1.04	0.91
		20						52	38
		22
WS6 WSD6	280	24	50	152	124	210	182	52	38	58	45.7	36.7	68.9	59.7	1.28	1.03	1.89	1.64
		25		172	136	330	194	62	44
		28
WS7 WSD7	560	30	60	226	182	296	252	82	60	70	148	117	207	177	2.82	2.31	3.9	3.38
		32
		35
WS8 WSD8	1120	38	75	240	196	332	288			92	396	338	585	525	5.03	4.41	7.25	6.63
		40		300	244	392	336	112	84
		42

    注：1.表中聯軸器質量、轉動慣量是近似值。

        2.當軸線夾角β≠0時，聯軸器的許用轉矩[T]=T_nCOSβ。

        3.中間軸尺寸L₂可根據需要選取。