起重機起升機構中，減速器輸出軸與低速旋轉的卷筒之間的聯接通常采用齒輪聯接盤、開式齒輪、齒式聯軸器、用一根以三個軸承為支點的超靜定軸或以兩個軸承為支點的靜定軸。齒輪聯接盤多用于中小起重系列，結構緊湊，分組性好，形狀復雜，加工費時，不便用于大起重量起重機；開式齒輪傳動多用于大起重量（起重量大于80T）的起重機，用于進一步減速并增大電機與卷筒之間的距離，結構簡單，齒輪裸露潤滑不便，齒面極易磨損，齒輪失效快，采用齒式聯軸器會使卷筒軸線距離變長，機構自重增大；采用靜定或超靜定軸的聯接型式需設一根長軸，能縮短卷筒軸向尺寸，但裝拆不便，減速器不能單獨裝配和試運轉。這些聯接型式各有優缺點。

    起重機卷筒用球面滾子聯軸器由外套、球面滾子、半聯軸器、內蓋、外蓋等件組成，見圖4.107。半聯軸器通過沿圓周分布的球面滾子與外套相聯接，球面滾子嵌在半聯軸器和外套之間的孔內，以傳遞轉矩并承受徑向力，兼起調心軸承的作用，可補償減速器的輸出軸與卷筒軸線之間的角位移，其機構與彈性柱銷齒式聯軸器相類似。使用時，半聯軸器套裝于減速器輸出軸上，外套與鋼絲繩卷筒用高強度螺栓聯接，轉矩和徑向載荷通過球面滾子在半聯軸器和外套之間傳遞。球面滾子聯軸器具有補償兩軸相對位移的性能，結構緊湊，質量輕，可靠性高，安裝方便，用于起重機小車上機構容易布置。適用于起重機起升機構的減速器與卷筒的聯接及其他類似機構的聯接。可作為傳遞轉矩及支承徑向載荷之用。工作溫度范圍為－25～80℃；傳遞公稱轉矩4000～800000N·m；許用徑向力14500～450000N。