滾珠聯軸器是由柱形內表面帶有半圓形縱向溝槽的半聯軸器1、滾珠2和鼓形外表帶有半圓形縱向溝槽的半聯軸器3組成，結構非常簡單。傳動過程：轉矩由半聯軸器1（主動端），通過滾珠2傳遞給半聯軸器3（從動端）。

    由于滾珠可在溝槽中軸向移動，半聯軸器3外表為鼓形半聯軸器，兩半聯軸器之間的滾珠溝槽有一定間隙，因此，滾珠聯軸器具有少量軸向、徑向、角向的補償量，滾珠聯軸器結構簡單，便于制造，成本低，裝拆方便，外形尺寸小，傳遞轉矩大，但不具備減振緩沖功能。