鋼球聯軸器結構見下圖，有以下特點：可傳遞定值轉矩，并可消除扭轉振動，徑向上自支承接頭允許活動端沿軸心位移，并且它可以從中心位置轉動20°。此外，接頭結構及制造工藝簡單，因而可靠性高，價格便宜，而且裝有該型接頭的萬向節，傳動裝置更為合理。萬向接頭包括兩個叉架2（殼體15通過中間元件─鋼球11和中心鋼球14等零件），兩叉架2在相互垂直的軸向平面內裝配，而且一個叉架又相對另一方叉架轉動。叉架制成帶凸塊9的軸頸1狀，該凸部有外球面10、側面和內表面，包含有平面13、球面5和端面12。外球面10與兩個半套圈6和7組成殼體15的球面5相互作用（半套圈6和7用螺栓8擰緊在一起，而與軸頸1的聯接則采用波狀彈性脹圈3），內表面則與中心鋼球14相互作用。