規格	公稱轉矩 Tn/N·m	扭轉剛度C /N·m·rad-1	彎曲剛度Cb / N·m·rad-1	軸向剛度Cx /N·mm-1	最高轉速nmax /r·min-1	參數		許用角位移
						i/mm	k/mm	β/rad	βmax/rad
25	4700	5.7×106	9×103	1020	10700	135	25	9×10-3	11×10-3
28	6700	8.1×106	11×103	1140	9500	150	28
31.5	9500	11.4×106	14×103	1280	8500	170	31
35.5	13400	16.1×106	18×103	1140	7500	190	35
40	18900	22.7×106	23×103	1620	6700	210	39
45	26700	32.1×106	28×103	1810	5900	240	44
50	37700	45.3×106	36×103	2040	5300	270	49
56	53300	64×106	45×103	2280	4800	300	55
63	75300	90×106	57×103	2560	4200	335	62
71	106500	128×106	71×103	2870	3800	375	70
80	150000	180×106	90×103	3230	3300	420	78
90	212000	255×106	113×103	3600	3000	470	88
100	300000	360×106	143×103	4050	2700	530	98
112	423000	508×106	180×103	4550	2400	600	110
125	598000	720×106	226×103	5100	2100	670	124
140	854000	1010×106	285×103	5700	1900	750	139
160	1190000	1430×106	358×103	6400	1700	840	156
180	1680000	2020×106	450×103	7200	1500	945	175

    注：表中“許用角位移”的β為連續工作狀態；β_max為瞬時工作狀態。