彈性套筒銷式聯軸器結構見下圖，是由兩個結構相同的半聯軸器1和8組成，兩者的區別僅為對軸的裝配尺寸不同，兩半聯軸器用帶有彈性元件4的銷子6聯接，聯軸器的扭轉減振器為一環套3，該環套3聯接并定心在端面圓盤2和7中，在銷釘6上的彈性元件4（呈波紋狀的橡膠套或是梯形截面橡膠環圈）間裝有中間環圈5，環套3浮動并與相互對中的端面圓盤用銷子聯接，沿端面包住兩半聯軸器。