各種安裝形式定義為：

   M1-電機水平放置;減速機底腳（GR，GRX型）或底部（GRF、GRXF）朝下。

   M2-電機居下。

   M3-電機水平放置；減速機底腳（GR，GRX型）或底部（GRF、GRXF型）朝上。

   M4-電機居上。

   M5-電機水平放置；當減速機在M1安裝位置時，從電機方向年，減速機的左面旋轉到下方位置。

   M6-電機水平放置；當減速機在M1安裝位置時，從電機方向看，減速機的左面旋轉到上方位置。