表1   減速器外形尺寸                       單位：mm

中 心 距	尺寸
	安裝尺寸											輸入軸尺寸					輸出軸為空心軸尺寸					輸出軸尺寸					電機直聯		總體尺寸
	a	A	B	C	H	h	d5	D	D1 (h8)	d4	h1	d1	b1	t1	l1	L1	d2 (H7)	b2	t2	B2	B3	d3	b3	t3	l­2	L2	M	L5	A1	B1	H1
63	63	134	100	170	60	12	12	102	80	M8	16	19js6	6	21.5	28	128	30	8	33.3	132	140	32k6	10	35	58	135	140	按 電 機	194	126	230
80	80	162	110	235	70	14	12	125	100	M8	16	24js6	8	27	36	151	40	12	43.3	144	150	38k6	10	41	58	143	168		230	138	300
100	100	190	150	245	85	20	14.5	150	120	M10	20	28js6	8	31	42	182	50	14	53.8	184	190	42k6	12	45	82	182	183		270	178	325
125	125	214	170	290	105	25	18	210	180	M12	24	32k6	10	35	58	218	60	18	64.4	210	214	55k6	16	59	82	198	205		314	202	380
140	140	235	190	330	115	25	18	235	200	M12	24	38k6	10	41	58	228	65	18	69.4	232	240	60m6	18	64	105	260	220		325	220	420
160	160	286	200	360	115	25	18	270	220	M12	24	42k6	12	45	82	277	70	20	74.9	240	250	65m6	18	69	105	239	248		386	230	460
180	180	290	206	415	150	35	22	290	245	M16	30	42k6	12	45	82	292	80	22	85.4	270	275	75m6	20	79.5	105	270	284		420	246	545
200	200	320	224	420	148	40	22	320	245	M16	30	48k6	14	51.5	82	324	85	22	90.4	288	290	80m6	22	85	130	280	300		480	264	580
																											330
225	225	350	255	480	150	40	26	360	265	M16	30	48k6	14	51.5	82	342	95	25	100.4	314	320	90m6	25	95	130	325	325		510	300	640
250	250	400	270	510	150	45	26	420	280	M16	30	55k6	16	59	82	380	105	28	111.4	328	336	100m6	28	106	165	350	390		590	314	680
280	280	460	290	570	165	50	33	450	350	M20	38	60k6	18	64	105	450	115	32	122.4	354	360	110m6	28	116	165	380	460		680	340	790
315	315	530	325	680	195	50	33	520	380	M20	38	65k6	18	69	105	470	125	32	132.4	392	400	120m6	32	127	165	400	490		720	380	870