各種安裝形式定義為：

    M1-電機水平放置；減速機底部朝下。

    M2-電機居下。

    M3-電機水平放置；減速機底部朝上。

    M4-電機居上。

    M5-電機水平放置；當減速機在M1安裝位置時，從電機方向看，減速機的左面旋轉到下方位置。

    M6-電機水平放置；當減速機在M1安裝位置時，從電機方向看，減速機的左面旋轉到上方位置。