上圖為彈簧加壓式變速器的傳動原理圖。其主要由錐形盤組3，T形盤組4，壓力機構2和調速機構5等組成。圖中1為輸入軸，6為擺動花鍵軸，9為輸出軸。一組（m片）錐形盤3與n組（通常n=3）T形盤4（每組m-1片）交錯排列并分別套裝在花鍵軸1和6上，由加壓彈簧2使他們相互壓緊。擺線花鍵軸6端部裝有擺動齒輪7，分別與3個定軸齒輪12嚙合，通過定軸齒輪12與中心齒輪10嚙合10嚙合，把運動傳遞給輸出軸9。

    調速時，旋轉調速機構5的手輪，通過調速連桿機構8使帶有T形盤組的擺動軸6繞定軸11轉動（這時定軸齒輪12和擺動齒輪7仍然嚙合），使輸入軸1和擺動軸6之間的的距離改變，從而改變T形盤組4和錐形盤組3的接觸半徑，實現無級變速。

    凸輪加壓式變速器傳動原理與彈簧加壓式相似，只是在傳遞動力時凸輪可自動加壓。摩擦盤間的壓緊力一部分來自彈簧，一部分來自端面凸輪，由凸輪產生的壓緊力是隨輸出轉矩的增減而呈正比自動增減，工作載荷增大時，來自凸輪的壓力增大，反之凸輪壓力減小。這種變速器由于自動加壓，所以承受過載及沖擊的能力較大，滑動率較小。