傳動比i

4.53

3.63

3.06

4.53

3.63

3.06

2.45

減速機型號

輸出軸許用轉矩/N·m

輸出轉速n/r·min^-1

160

200

250

200

250

320

400

電機功率P/kW

8極電機（750r/min）

6極電機（1000r/min）

P/n代號

4

1

×

×

×

×

×

×

—

—

5.5

2

4

×

10

×

×

×

7.5

3

5

7

11

13

×

×

11

1

6

8

12

14

×

×

15

2

6

9

16

15

16

×

18.5

3

7

11

17

21

17

19

FPC5

FPV5

720

22

4

8

12

18

22

18

20

30

5

9

13

19

23

26

21

37

1

10

14

20

24

27

31

FPC8

FPV6

2200

45

2

6

15

×

25

28

32

55

3

7

10

FPD8

FPV7

29

33

75

4

8

11

30

34

90

5

9

12

 

×

35