電機(jī)特性表
|
電機(jī)型號(hào) |
出力 |
電壓 |
頻率 |
極數(shù) |
額定
時(shí)間 |
額定 |
起動(dòng)力矩 |
電容容量
/耐壓 |
|
轉(zhuǎn)速 |
電流 |
力矩 |
|
光軸電機(jī) |
齒軸電機(jī) |
W |
V |
HZ |
P |
r/min |
A |
N.m |
kgf.cm |
N.m |
Kgf.cm |
μF/VAC |
|
5RK90A-AMF |
5Rk90GU-AMF |
90 |
1ph110 |
50 |
4 |
30min |
1350 |
1.55 |
0.64 |
6.40 |
0.48 |
4.80 |
25.0/250 |
|
5RK90A-CMF |
5Rk90GU-CMF |
90 |
1ph220 |
50 |
4 |
30min |
1350 |
0.70 |
0.64 |
6.40 |
0.48 |
4.80 |
6.0/450 |
|
5RK90A-SMF |
5Rk90GU-SMF |
90 |
3ph220 |
50 |
4 |
30min |
1350 |
0.66 |
0.66 |
6.40 |
2.30 |
23.00 |
|
|
5RK90A-S3MF |
5Rk90GU-S3MF |
90 |
3ph380 |
50 |
4 |
30min |
1350 |
0.38 |
0.66 |
6.40 |
2.30 |
23.00 |
|
|
齒輪箱 |
速比 |
L(mm) |
質(zhì)量(kg) |
|
5GU3K-GU9K |
65 |
1.21 |
|
5GU10K-GU18K |
1.30 |
|
5GU20K-GU75K |
1.40 |
|
5GU90K-GU200K |
1.45 |
|
齒軸電機(jī) |
5RK90GU |
184.5 |
3.40 |
齒輪箱允許力矩
|
齒輪箱型式：5GN□K |
|
|
頻率 |
減速比 |
i |
3 |
3.6 |
5 |
6 |
7.5 |
9 |
10 |
12.5 |
15 |
18 |
20 |
25 |
|
50Hz |
輸出轉(zhuǎn)速 |
r/min |
500 |
417 |
300 |
250 |
200 |
166 |
150 |
120 |
100 |
83 |
75 |
60 |
|
允許力矩 |
N.m |
1.55 |
1.86 |
2.58 |
3.10 |
3.87 |
4.64 |
4.65 |
5.81 |
6.98 |
8.37 |
8.40 |
10.5 |
|
Kgf.cm |
15.8 |
19.0 |
29.2 |
31.6 |
39.6 |
47.2 |
47.4 |
59.3 |
71.2 |
85.4 |
85.7 |
107 |
|
60Hz |
輸出轉(zhuǎn)速 |
r/min |
600 |
500 |
360 |
300 |
240 |
200 |
180 |
144 |
120 |
100 |
90 |
72 |
|
允許力矩 |
N.m |
1.35 |
1.62 |
2.25 |
2.70 |
3.37 |
270 |
4.05 |
5.06 |
6.07 |
7.29 |
7.32 |
9.15 |
|
Kgf.cm |
13.8 |
16.5 |
23.0 |
27.6 |
34.4 |
41.2 |
41.3 |
51.6 |
61.9 |
74.4 |
74.7 |
93.4 |
|
齒輪箱型式：5GN□K |
|
|
頻率 |
減速比 |
i |
30 |
36 |
40 |
50 |
60 |
75 |
90 |
100 |
120 |
150 |
180 |
200 |
|
50Hz |
輸出轉(zhuǎn)速 |
r/min |
50 |
41 |
37 |
30 |
25 |
20 |
16 |
15 |
12 |
10 |
8 |
7.5 |
|
允許力矩 |
N.m |
12.6 |
15.1 |
16.8 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
|
Kgf.cm |
129 |
154 |
171 |
200 |
171 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
|
60Hz |
輸出轉(zhuǎn)速 |
r/min |
60 |
50 |
45 |
36 |
30 |
24 |
20 |
18 |
15 |
12 |
10 |
9 |
|
允許力矩 |
N.m |
11.0 |
13.2 |
14.6 |
18.3 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
|
Kgf.cm |
112 |
135 |
149 |
187 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
電容器
|
電容容量uF
允許偏差±5% |
耐壓V |
長(zhǎng)L±1 |
寬W±1 |
高H±1 |
類型 |
|
mm |
mm |
mm |
|
6.0 |
450 |
47 |
26 |
38 |
引線式 |
|
25.0 |
250 |
68 |
32 |
56 |
引線式 |
技術(shù)規(guī)范與性能特點(diǎn):
整機(jī)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),減速器和電機(jī)均為相對(duì)獨(dú)立單元.同一臺(tái)齒軸電機(jī)配該規(guī)格任意速比減速器。
減速器為先進(jìn)可靠的“一體式”結(jié)構(gòu),軸承屋與減速箱殼體為一整體,采用全滾珠軸承。
齒輪毛坯全部經(jīng)過(guò)鍛壓加工,輸出軸與末級(jí)齒輪為“一體式”結(jié)構(gòu),完全不同于熱套或粘接,具有超強(qiáng)抗沖擊性。
軸類和軸齒輪類零件材料選用優(yōu)質(zhì)合金鋼40Gr制造,全部經(jīng)過(guò)調(diào)制處理,HB230～250。
齒輪及齒輪軸全部經(jīng)過(guò)日本真空離子氮化熱處理技術(shù),深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,賦予齒輪超強(qiáng)耐磨性。
組合齒輪經(jīng)向跳動(dòng)小于0.02mm。
減速器潤(rùn)滑方式為“全封閉沉浸式潤(rùn)滑”，采用進(jìn)口高溫齒輪潤(rùn)滑油脂,不易干涸,免維護(hù)。
整機(jī)性能:超低音、高精度、大扭矩、長(zhǎng)壽命。
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