電機特性表

齒 輪 箱	速比	L(mm)	重量(kg)
	6GN3K-GU9K	72	1.87
	6GN10K-GU18K		2.10
	6GN20K-GU200K		2.75
齒輪電機	61K140RGU	187	4.80

    齒輪箱允許力矩

    齒輪箱型式：6GN□K

頻率	減速比		i		3		3.6		5		6		7.5	9	10		12.5		15		18		20		25		30
50Hz	輸出轉速		r/min		500		417		300		250		200	166	150		120		100		83		75		60		50
	允許力矩		N.m		2.36		2.83		3.93		4.71		5.89	7.07	7.07		8.85		10.6		12.7		12.7		16.0		19.2
			kgf.cm		24.1		28.8		40.1		48.1		60.1	72.1	72.1		90.3		108		130		130		163		196
60Hz	輸出轉速		r/min		600		500		360		300		240	200	180		140		120		100		90		72		60
	允許力矩		N.m		2.03		2.44		3.39		4.06		5.08	6.09	6.09		7.60		9.15		11.0		11.0		13.8		16.6
			Kgf.com		20.7		24.9		34.6		41.2		51.8	62.1	62.1		77.6		93.4		112		112		141		169
頻率		減速比		i		36		40		50		60		75		90		100		120		150		180		200
50Hz		輸出轉速		r/min		41		37		30		25		20		16		15		12		10		8		7.5
		允許力矩		N.m		23.0		25.6		32.0		38.4		39.2		50.0		50.0		50.0		50.0		50.0		50.0
				kgf.cm		235		261		327		392		400		400		400		400		400		400		400
60Hz		輸出轉速		r/min		50		45		36		30		24		20		18		15		12		10		9
		允許力矩		N.m		19.9		22.1		27.6		33.1		39.2		50.0		50.0		50.0		50.0		50.0		50.0
				Kgf.com		203		226		282		338		400		500		500		500		500		500		500

    電容器

電容容量uF 允許偏差±5%	耐壓V	長L±1	寬W±1	高H±1	類型
		mm	mm	mm
12.0	450	47	26	38	引線式
35.0	250	68	32	56	引線式

    技術規范與性能特點:

    整機采用模塊化結構設計,減速器和電機均為相對獨立單元。同一臺齒軸電機配該規格任意速比減速器。

    減速器為先進可靠的“一體式”結構,軸承屋與減速箱殼體為一整體,采用全滾珠軸承。

    齒輪毛坯全部經過鍛壓加工,輸出軸與末級齒輪為“一體式”結構,完全不同于熱套或粘接,具有超強抗沖擊性。

    軸類和軸齒輪類零件材料選用優質合金鋼40Gr制造,全部經過調制處理,HB230～250。

    齒輪及齒輪軸全部經過日本真空離子氮化熱處理技術,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,賦予齒輪超強耐磨性。

    組合齒輪經向跳動小于0.02mm。

    減速器潤滑方式為“全封閉沉浸式潤滑”，采用進口高溫齒輪潤滑油脂,不易干涸,免維護。

    整機性能:超低音、高精度、大扭矩、長壽命。