注釋：

1、減速機型號HNDL28-280   公稱傳動比i=280

2、電機型號YSEI325-6    3KW/800r/min

3、轉矩控制部分：

（1）NK轉矩控制器為機械結構，可通過調節調節螺母來實現調節扭矩的目的，當減速機械承載扭矩超過額定（或設定）扭矩時減速機內部齒圈回出現打滑；

（2）NNK過轉矩控制器為機械與電器組合結構，當出（1）中齒圈打滑現象時，其機械部分動作，電器部分為小型激動開關斷開電機控制回路，電機斷電停止工作；可通地其上的操作受柄重新啟動電機；

（3）NNK上的KWC-1型微動開關交流額定電壓110-250V，額定電流I=3A，只能用于連接電機控制回路，不許直接與電機主回路連通。