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　本產品詳細參數

BRA系列球減速機性能和特性

詳細介紹：

發布時間：2008/3/13 14:34:43

性能和特性 Performance And Characteristics

.扭矩特征 Torque Characteristics:
在步進電機上安裝上減速機后的輸出力矩，MAX值基本與式樣表的數值一致。(電機輸出力矩×效率÷減速比)。但是，由于減速機內內部零件固有的慣性矩，脈沖的追蹤性能要比電機單體運動日寸要低下。右表顯示了BRA65B-10(1/10速比)的特性，脈沖速度超過20K.P.P.S日寸狀態將會不正常。全機種幾乎都有類似傾向，在20K.P.P.S以上速度進行有負載的運轉將會很困難。

BRA系列球減速機

剛性
.輸入軸固定，輸出軸側施加力矩時的扭曲量請按照圖示。

BRA系列球減速機

無負荷輸入軸扭矩
右表表示的是MAX值，由于減速比和預壓力的影響有40％左右的波動產生請使用單體型的情況下，與電機的力矩比較討論。

BRA系列球減速機

球減速機輸出扭矩
計算上的輸出扭矩可以通過(電機輸出力矩×效率÷減速比)計算出來，但從減速機的機堿強度的角度來看，有式樣表的減速弁許傳遞扭矩的數值限制，就算裝上了大型的電機也沒有意義。
例)減速機BRA85-10(電機型號PS596)的情況下的輸出軸力矩：
7．0×效率(70-85％)(1/1 0)=49—59.5kgf.cm

◎ BRA系列球減速機相關參數列表
◎	BRA系列球減速機容許量
◎	BRA系列球減速機式樣及內部結構
◎	BRA系列球減速機性能和特性
◎	BRA系列球減速機實體模型