1、型號有： JA—蝸輪蝸桿圓柱齒輪直輸出；

           JB—擺線針輪圓柱齒輪平行輸出；

           JC—擺線針輪蝸輪蝸桿垂直輸出；

2、規格有：JA型；JA2、JA3、JA4、JA5。

           JB型；JB1、JB2、JB3、JB4、JB5、JB6、JB7。

           JC型；JC1、JC2、JC3、JC4、JC5。

3表示方法示例：