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臺灣諧波減速機 |
 金屬彈性力學的Harmonic Drive僅由三個基本零部件（波發生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動原理不變）。產生這一高精度傳動的Harmonic Drive獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。 |