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HCSA-17-100-組件/HCSA短筒單級諧波減速機

HCSA系列諧波減速機（三個組件）。
優點：             

   1、結構簡單，采用一個柔輪、一個鋼輪和一個波發生器 。   
   2、傳動速比大，單級減速可速比范圍50：1---200：1
   3、承載能力高，嚙合赤數多，雙波傳動，柔輪采用高強度材料，齒與齒之間是面接觸。
   4、精度高，嚙合齒數多，誤差平均化，即齒嚙合對誤差有相互補償作用�？刹捎梦⒘扛淖儾òl生器半徑增加柔輪的變形使齒隙很小甚至做到無側隙嚙合。
   5、體積超小，結構簡單，可以做到小體積大速比。
   6、可向密閉空間傳遞運動。
   7、價格便宜。

缺點：             

     不利于用在傳送比小于50的場合。

  應用范圍：      

   除了和HC-XB1相同的應用外，主要應用要求安裝空間小的場合，如機械手、攝像云臺、實驗設備等。