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行星減速機結構：

齒輪、輸出行星架、輸出內齒圈、輸入軸、安裝法蘭盤。

機器用斜齒輪行星減速機參數：

BPA060

額定輸入轉數：5000rpm

較大輸入轉數：10000rpm

標準背隙：Ⅰ級：≤5，Ⅱ級：≤7

扭轉剛性：7

使用壽命：20000h

效率 η：Ⅰ級：≧97% ，Ⅱ級：≧94%

重量：Ⅰ級：1.3Kg，Ⅱ級：1.5Kg

使用溫度：-10ºC ~ 90ºC

潤滑：合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)

防護等級：IP65

安裝方向：任意方向

噪音值：≤58dB(A)

安裝尺寸圖

行星減速機的選型問題以及注意事項，下文是巴普曼工業科技（廣東）有限公司分享一些經驗給大家。

第一、功率。這個直接反映電機的做功效率。確定精密行星減速機實際所需扭矩tr2，電機的輸出轉速n2，效率η，根據公式計算減速機所需的輸入功率（效率η的值在減速機技術參數表中有說明）按照以下條件，在電機選型表中選擇合適的電機：pn（電機額定功率）≥pr1

第二、轉速。這個參數就是指電機額定轉速，它直接關系到選擇精密行星減速機時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉速時的速比，因為越靠近額定轉速電機運轉起來越穩定。

第三、扭矩。這個參數反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉速越低。在電機類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機。說的就是這個道理。

第四、編碼器線數。目前使用的編碼器均為2500線，即2500c/t，這個反映電機的靈敏度。線數越高越精確。

第五、控制方式。一般客戶不會問到這個問題，但還是可以提一下，目前最常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。

第六、本驅動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉，表示系統給10000個脈沖信號給電機，電機就會運轉一圈，這個要跟上位機的系統匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設定，精密行星減速機選擇的時候有兩個很重要的參數，就是實際使用所需要的扭矩和經過減速后的實際轉速，這兩個參數直接關系到精密行星減速機的型號。

巴普曼工業科技（廣東）有限公司是行星減速機知名制造商，引進德國設備與技術，專業生產：行星減速機、巴普曼行星減速機、行星齒輪減速機、伺服行星減速機、直角行星減速機、機器用斜齒輪行星減速機，行星減速機型號眾多，滿足各個領域客戶需求，歡迎來電咨詢！

機器用斜齒輪行星減速機產品圖片

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