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KR系列底腳直角式行星齒輪減速機：
采用漸開線行星齒輪傳動結構，合理利用內、外嚙合、功率分流。因此具有重量輕、體積小、外型美觀，傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點.減速機廣泛應用于冶金、礦山、工程機械、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門.
KR系列底腳直角式行星齒輪減速機的特點：
1、采用模塊化設計，可根據客戶要求進行變化組合。
2、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性及抗震性。
3、箱體內的太陽輪、行星輪、內齒圈及螺旋錐齒輪均采用可控氣氛滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率及使用壽命。
4、輸入方式：同心軸輸入，電機法蘭輸入，液壓馬達輸入
5、輸出方式：外花鍵式，空心軸收縮盤式，內花鍵式，實心軸平鍵。
6、安裝形式：水平安裝，垂直安裝。
7、KR系列底腳直角式行星齒輪減速機產品有12種機型，速比為4~4000，傳動級數分1－4級。
  型號分：KR130 KR180 KR220 KR250 KR300 KR360 KR440 KR550 KR650 KR750 KR850 KR950
  速比有：一級（4 5 6.6 7 8 10）
   二級（16 20 25 26.4 28 32 33 35 40 43.56 50 52.8 64 70 100）
   三級（64 80 100 112 125 132 140 160 165 175 200 245 250 256 320 350 400 500 512）
   四級（256 320 400 500 512 528 560 625 640 660 700 800 825 875 1000 1024 1089 1225 1250 1750 2000 2500 2560 3500 4000）
參數：
1、輸出轉速：0.19～500r/min
2、輸出轉矩：高至118000Nm
3、電機功率：0.18-110kW
4、安裝形式：底腳安裝