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XW0、XWD0、XW1、XWD1、X2、XWD2、XW3、XWD3、XW4、XWD4、XW5、XWD5、XW6

、XWD6、XW7、XWD7、XW8、

XWD8、XW9、XWD9、XW10、XWD10、XW11、XWD11、XW12、XWD12、
XW擺線針輪減速機相較于其他擺線針輪減速機而言單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上

，如果采用多級傳動。減速比更大。結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心

線上，使機型獲得盡可能小的尺寸。運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件
平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程序。使用可靠、壽命長xw型擺線針輪減速機因主要零件采用高碳

鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且，部分傳
動接觸采用了滾動磨擦，所以經久耐用壽命長。設計合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個數及簡單

的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴