TPU包絡減速機（JB/T9051-1991）為平面一次包絡蝸桿傳動。中心距：100、125、160、200、250、315、400、500。速比：10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、60。平面包絡環面蝸桿減速機是一種新興的傳動裝置，其承載能力大，傳動效率高，結構緊湊、合理。此減速機是按照中華人民共和國機械行業標準JB/T9051——1999《平面包絡環面蝸桿減速機》設計制造。減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。
　　型號與標記示例
　　型號

型號		中心距a
TPG	第一系列	80	100	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
	第二系列	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—
TPU	第一系列	125	—	160	—	200	—	250	—	315	—	400	—	500
	第二系列	—	140	—	180	—	224	—	280	—	355	—	450	—
TPS	第一系列	125	—	160	—	200	—	250	—	315	—	400	—	500
	第二系列	—	140	—	180	—	224	—	280	—	355	—	450	—
TPA	第一系列	125	—	160	—	200	—	250	—	315	—	400	—	500
	第二系列	—	140	—	180	—	224	—	280	—	355	—	450	—

減速器的公稱傳動比

型 號	TPG TPU TPS TPA
公稱傳動比i	10	12.5	16	20	25	31.5	40	50	63

蝸桿螺旋線方向為右旋

型號	a	B	B1	B2	C	C1	H	H1	h	L	L1	L2	L3	L4	L5	l	l1	d	d1	d2	b	b1	t	t1	Ф	質量（kg）
TPU125	125	300	300	70	250	250	125	422	30	307	320	185	280	217	175	82	140	40	70	80	12	20	43	74.5	19	157
TPU160	160	380	375	100	320	310	160	540	40	375	375	210	360	280	190	82	170	50	85	95	14	25	53.5	90	24	258
TPU200	200	450	450	125	370	370	200	650	40	420	400	235	435	345	225	82	170	55	95	110	16	28	59	101	28	475
TPU250	250	600	550	150	500	450	225	820	50	530	495	290	520	408	270	105	210	65	120	140	18	32	69	127	35	800
TPU315	315	720	590	120	630	500	280	990	65	630	600	360	605	492	345	130	250	80	140	160	22	36	85	148	39	1100
TPU400	400	850	720	160	750	620	320	1200	75	720	720	425	692	540	405	165	300	100	180	200	28	45	106	190	48	2150
TPU500	500	1060	900	200	920	760	400	1490	90	850	840	495	845	680	488	165	350	110	200	240	32	45	117	210	56	3600