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基本結構和工作原理
行星錐盤無極變速器，主要傳動元件有內行星軌10.13，行星輪8，外行星軌5.9和加壓裝置調整軌2等組成，如圖所示。電機軸即為輸入軸，帶動內行星軌旋轉時，內行星在碟形彈簧作用下兩面夾緊行星輪，在油膜牽引下驅動行星輪，行星輪在作自轉的同時又繞內行星軌公轉，其公轉運動由行星輪軸通過行星架傳遞給輸出軸。調速時轉動操作手輪使活動外行星軌5產生擺動，通過加壓裝置使行星輪沿徑向向內（增速）或向外（減速）移動，以改變行星輪與內外行星軌的接觸半徑，即改變行星輪的自轉與公轉速度。這樣改變的公轉運動傳遞給輸出軸就變為無級變速輸出。
型號標記和表示方法
基本型的技術參數
|
型號 |
電動機功率
/kW |
輸入轉速
/（r/min） |
輸出轉速
/（r/min） |
輸出轉矩
/（N·m） |
滑差率
（％） |
溫升＜
℃ |
|
UD0.18 |
0.18 |
1500 |
950～165 |
1.5～3 |
3～8.8 |
46 |
|
UD0.25 |
0.25 |
1500 |
950～165 |
2～4 |
3～8.8 |
46 |
|
UD0.37 |
0.37 |
1500 |
950～165 |
3～6 |
3～8.8 |
46 |
|
UD0.55 |
0.55 |
1500 |
950～165 |
4～8 |
3～8.8 |
46 |
|
UD0.75 |
0.75 |
1500 |
950～165 |
6～12 |
3～8.8 |
46 |
|
UD1.1 |
1.1 |
1500 |
950～165 |
9～18 |
3～8.8 |
46 |
|
UD1.5 |
1.5 |
1500 |
950～165 |
12～24 |
3～8.8 |
46 |
|
UD2.2 |
2.2 |
1500 |
1000～200 |
18～36 |
3～8.8 |
48 |
|
UD3 |
3 |
1500 |
1000～200 |
24～48 |
3～8.8 |
48 |
|
UD4 |
4 |
1500 |
1000～200 |
32～64 |
3～8.8 |
48 |
|
UD5.5 |
5.5 |
1500 |
1000～200 |
45～90 |
3～8.8 |
50 |
|
UD7.5 |
7.5 |
1500 |
1000～200 |
59～118 |
3～8.8 |
50 |
基本型與齒輪減速器組合的技術參數
|
輸入功率kW |
2.2 |
3 |
4 |
5.5 |
7.5 | ||
|
輸入轉速/（r/min） |
1500 | ||||||
|
變速器組合型 |
公稱傳動比i |
變速范圍（r/min） |
許用輸出轉矩 | ||||
|
UD帶一級齒輪減速UD-C |
2.5 |
80～400 |
88～44 |
118～59 |
157～78 |
216～108 |
294～147 |
|
3.3 |
60～300 |
118～56 |
158～75 |
212～100 |
298～140 |
398～198 | |
|
5 |
40～200 |
176～88 |
235～118 |
314～157 |
441～216 |
558～294 | |
基本型與一級齒輪減速器組合的技術參數
|
型 號 |
配用電動機 |
輸出轉速
/（r/min） |
輸出轉矩
/（N·m） |
重量/kg | |
|
型 號 |
功率/kW | ||||
|
UD0.55-40D |
Y801-4B5 |
0.55 |
195～35 |
19-38 |
50 |
|
UD0.75～40D |
Y802-4B5 |
0.75 |
28～56 |
50 | |
基本型與蝸輪減速器組合的技術參數
|
型號 |
配用電動機 |
蝸輪減
速比i |
輸出轉速
/（r/min） |
許用輸出轉矩
/（N·m） |
重量
/kg | |
|
型號 |
功率/kW | |||||
|
UD0.18B5-WJ40/…7.25 |
YS6324MB14 |
0.18 |
7.25 |
131～23 |
9～17 |
15 |
|
UD0.18B5-WJ40/…9.5 |
YS6324MB14 |
0.18 |
9.5 |
100～18 |
11～21 |
15 |
|
UD0.18B5-WJ40/…14.5 |
YS6324MB14 |
0.18 |
14.5 |
65～12 |
16～29 |
15 |
|
UD0.18B5-WJ40/…19 |
YS6324MB14 |
0.18 |
19 |
50～9 |
20～37 |
15 |
|
UD0.18B5-WJ40/…27 |
YS6324MB14 |
0.18 |
27 |
35～6 |
24～41 |
15 |
|
UD0.18B5-WJ40/…38 |
YS6324MB14 |
0.18 |
38 |
25～4.4 |
34～45 |
15 |
|
UD0.18B5-WJ40/…49 |
YS6324MB14 |
0.18 |
49 |
19～3.4 |
40～48 |
15 |
|
UD0.25B5-WJ49/…7 |
YS-7114MB14 |
0.25 |
7 |
135～23 |
10～29 |
19 |
|
UD0.25B5-WJ49/…13.5 |
YS-7114MB14 |
0.25 |
13.5 |
70～12 |
18～31 |
19 |
|
UD0.25B5-WJ49/…18 |
YS-7114MB14 |
0.25 |
18 |
52～9 |
24～41 |
19 |
|
UD0.25B5-WJ49/…26 |
YS-7114MB14 |
0.25 |
26 |
36～7 |
32～53 |
19 |
|
UD0.25B5-WJ49/…36 |
YS-7114MB14 |
0.25 |
36 |
26～5 |
36～57 |
19 |
|
UD0.37B5-WJ49/…7 |
YS-7124MB14 |
0.37 |
7 |
135～23 |
15～34 |
20 |
|
UD0.37B5-WJ49/…13.5 |
YS-7124MB14 |
0.37 |
13.5 |
70～12 |
27～47 |
20 |
|
UD0.37B5-WJ49/…18 |
YS-7124MB14 |
0.37 |
18 |
52～9 |
36～61 |
20 |
|
UD0.37B5-WJ49/…26 |
YS-7124MB14 |
0.37 |
26 |
36～7 |
48～68 |
20 |
|
UD0.37B5-WJ49/…36 |
YS-7124MB14 |
0.37 |
36 |
26～5 |
55～62 |
20 |
|
UD0.37B5-WJ62/…49 |
YS-7124MB14 |
0.37 |
49 |
19～3.4 |
80～123 |
26 |
|
UD0.55B5-WJ62/…49 |
YS-8014MB14 |
0.55 |
49 |
19～3.4 |
107～124 |
34 |
|
UD0.75B5-WJ62/…7.5 |
YS-8024MB14 |
0.75 |
7.5 |
126～22 |
34～90 |
34 |
|
UD0.75B5-WJ62/…14.5 |
YS-8024MB14 |
0.75 |
14.5 |
65～12 |
60～104 |
34 |
|
UD0.75B5-WJ62/…19 |
YS-8024MB14 |
0.75 |
19 |
50～9 |
78～135 |
34 |
|
UD0.75 B5-WJ62/…37 |
YS-8024B14 |
0.75 |
37 |
25～5 |
117～135 |
34 |
|
UD1.1 B5-WJ87/…8 |
Y90S-4B5 |
1.1 |
8 |
118～21 |
58～106 |
67 |
|
UD1.1 B5-WJ87/…19 |
Y90S-4B5 |
1.1 |
19 |
50～9 |
124～207 |
67 |
|
UD1.1 B5-WJ87/…23 |
Y90S-4B5 |
1.1 |
23 |
41～7 |
146～248 |
67 |
|
UD1.1 B5-WJ87/…32 |
Y90S-4B5 |
1.1 |
32 |
29～5 |
198～322 |
67 |
|
UD1.1 B5-WJ87/…40 |
Y90S-4B5 |
1.1 |
40 |
23～4 |
216～330 |
67 |
|
UD1.5 B5-WJ87/…8 |
Y90L-4B5 |
1.5 |
8 |
118～21 |
78～141 |
80 |
|
UD1.5 B5-WJ87/…19 |
Y90L-4B5 |
1.5 |
19 |
50～9 |
165～277 |
80 |
|
UD1.5 B5-WJ87/…23 |
Y90L-4B5 |
1.5 |
23 |
41～7 |
195～330 |
80 |
|
UD1.5 B5-WJ87/…32 |
Y90L-4B5 |
1.5 |
32 |
29～5 |
265～430 |
80 |
|
UD1.5 B5-WJ87/…40 |
Y90L-4B5 |
1.5 |
40 |
23～4 |
288～330 |
80 |
UD…B3型（無法蘭端蓋有地腳）和B3S型（雙軸有地腳）外形及安裝尺寸 (mm)
|
型號 |
安裝尺寸 |
輸出軸尺寸 |
輸入軸尺寸 |
外形尺寸 | ||||||||||||||||||
|
h |
A0 |
A1 |
B0 |
B1 |
Z |
S |
d(k6) |
b |
G |
E |
d1(k6) |
b1 |
g |
e |
A |
B |
l |
W |
H |
L0 |
L | |
|
UD0.18 |
66 |
85 |
2 |
80 |
50 |
10 |
9 |
11 |
4 |
12.5 |
30 |
－ |
－ |
－ |
－ |
105 |
109 |
74 |
95 |
170 |
－ |
312 |
|
UD0.25 |
70 |
94 |
48 |
106 |
70 |
10 |
9 |
14 |
5 |
16 |
30 |
14 |
5 |
16 |
30 |
120 |
136 |
94 |
105 |
185 |
208 |
346 |
|
UD0.37 |
75 |
94 |
48 |
110 |
75 |
10 |
9 |
14 |
5 |
16 |
30 |
14 |
5 |
16 |
30 |
120 |
145 |
94 |
105 |
195 |
208 |
346 |
|
UD0.55 |
90 |
105 |
72 |
130 |
90 |
15 |
11 |
19 |
6 |
21.5 |
40 |
19 |
6 |
21.5 |
40 |
135 |
170 |
121 |
110 |
230 |
240 |
400 |
|
UD0.75 |
90 |
105 |
72 |
130 |
90 |
15 |
11 |
19 |
6 |
21.5 |
40 |
19 |
6 |
21.5 |
40 |
135 |
170 |
121 |
110 |
230 |
240 |
400 |
|
UD1.1 |
106 |
125 |
85 |
160 |
104 |
15 |
13 |
24 |
8 |
27 |
40 |
22 |
6 |
24.5 |
40 |
150 |
200 |
141 |
135 |
250 |
270 |
455 |
|
UD1.5 |
125 |
140 |
95 |
180 |
130 |
18 |
13 |
24 |
8 |
27 |
50 |
22 |
6 |
24.5 |
50 |
170 |
230 |
154 |
135 |
290 |
305 |
500 |
|
UD2.2 |
150 |
230 |
25 |
245 |
190 |
25 |
14 |
30 |
8 |
33 |
60 |
24 |
8 |
27 |
50 |
270 |
300 |
191 |
166 |
350 |
387 |
588 |
|
UD3 |
588 | |||||||||||||||||||||
|
UD4 |
608 | |||||||||||||||||||||
|
UD5.5 |
200 |
250 |
33 |
315 |
225 |
30 |
18 |
35 |
10 |
38 |
70 |
32 |
10 |
35 |
60 |
290 |
365 |
201 |
194 |
447 |
428 |
714 |
|
UD7.5 |
754 | |||||||||||||||||||||
UD…B5系列行星錐盤無級變速器(有法蘭端蓋無低腳)外形及安裝尺寸
DU…B5型（有法蘭端蓋無地腳）外形及安裝尺寸 （mm）
|
型號 |
安裝尺寸 |
輸出軸尺寸 |
外形尺寸 | ||||||||||||
|
D1 |
D2(g6) |
Z |
R |
S |
d(k6) |
b |
G |
E |
D |
B |
l |
W |
H |
L | |
|
UD0.18 |
75 |
60 |
－ |
3 |
M5 |
11 |
4 |
12.5 |
30 |
90 |
109 |
74 |
95 |
156 |
312 |
|
UD0.25 |
115 |
95 |
10 |
3 |
9 |
14 |
5 |
16 |
30 |
140 |
136 |
94 |
105 |
183 |
346 |
|
UD0.37 |
115 |
95 |
10 |
3 |
9 |
14 |
5 |
16 |
30 |
140 |
145 |
94 |
105 |
188 |
346 |
|
UD0.55 |
165 |
130 |
13 |
3.5 |
11 |
19 |
6 |
21.5 |
40 |
200 |
170 |
121 |
110 |
225 |
400 |
|
UD0.75 |
165 |
130 |
13 |
3.5 |
11 |
19 |
6 |
21.5 |
40 |
200 |
170 |
121 |
110 |
225 |
400 |
|
UD1.1 |
165 |
130 |
13 |
3.5 |
11 |
24 |
8 |
27 |
40 |
200 |
200 |
141 |
135 |
240 |
455 |
|
UD1.5 |
165 |
130 |
13 |
3.5 |
11 |
24 |
8 |
27 |
50 |
200 |
230 |
154 |
135 |
285 |
500 |
|
UD2.2 |
265 |
230 |
16 |
4 |
15 |
30 |
8 |
33 |
60 |
300 |
300 |
191 |
166 |
350 |
588 |
|
UD3 |
265 |
230 |
16 |
4 |
15 |
30 |
8 |
33 |
60 |
300 |
300 |
191 |
166 |
350 |
608 |
|
UD4 |
265 |
230 |
16 |
4 |
15 |
30 |
8 |
33 |
60 |
300 |
330 |
191 |
166 |
350 |
608 |
|
UD5.5 |
300 |
250 |
20 |
5 |
19 |
35 |
10 |
38 |
70 |
350 |
365 |
201 |
194 |
474 |
714 |
|
UD7.5 |
300 |
250 |
20 |
5 |
19 |
35 |
10 |
38 |
70 |
350 |
365 |
201 |
194 |
474 |
754 |
UD…B5-WJ…/PC…系列基本型與蝸輪減速機組合外形及安裝尺寸
UD…B5-WJ…/PC…型基本型與蝸輪減速器組合外形及安裝尺寸 （mm）
|
型號 |
A |
B(H7) |
C |
F |
F1 |
L1 |
L2 |
U |
V(H8) |
T |
Z |
S |
O |
|
UD0.18B5-WJ40/PC |
40 |
19 |
64 |
60 |
56 |
73 |
225 |
110 |
60 |
87 |
9 |
29 |
4×9 |
|
UD0.25B5-WJ49/PC |
49 |
25 |
82 |
68 |
64 |
102 |
242 |
125 |
70 |
105 |
10 |
44 |
4×9 |
|
UD0.37B5-WJ49/PC |
49 |
25 |
82 |
68 |
64 |
102 |
242 |
125 |
70 |
105 |
10 |
44 |
4×9 |
|
UD0.55B5-WJ62/PC |
62 |
25 |
120 |
90 |
86 |
132 |
257 |
180 |
115 |
150 |
11 |
57 |
4×11 |
|
UD0.75B5-WJ62/PC |
62 |
25 |
120 |
90 |
86 |
132 |
257 |
180 |
115 |
150 |
11 |
57 |
4×11 |
|
UD1.1B5-WJ87/PC |
87 |
35 |
140 |
121 |
116 |
158 |
262 |
210 |
152 |
180 |
15 |
80 |
4×13 |
|
UD1.5B5-WJ87/PC |
87 |
35 |
140 |
121 |
116 |
169 |
287 |
210 |
152 |
180 |
15 |
80 |
4×13 |
UD型基本型與蝸輪減速器組合外形安裝尺寸
UD…B5-WJ…/x…型
UD…B5-WJ…/s...型基本型與蝸輪減速器組合外形及安裝尺寸
UD…B5-WJ…/sh...型
|
型號 |
A |
B(H7) |
C |
F |
F1 |
G |
H |
H1 |
l |
L |
L1 |
L2 |
M |
N |
O |
P |
|
UD0.18B5-WJ40/… |
40 |
19 |
64 |
60 |
56 |
72 |
116 |
138 |
81 |
98 |
73 |
225 |
52 |
90 |
4×φ9 |
10 |
|
UD0.25B5-WJ49/… |
49 |
25 |
82 |
68 |
64 |
82 |
138 |
162 |
98 |
124 |
106 |
242 |
64 |
110 |
4×φ9 |
12 |
|
UD0.37B5-WJ49/… |
49 |
25 |
82 |
68 |
64 |
82 |
138 |
162 |
98 |
124 |
106 |
242 |
64 |
110 |
4×φ9 |
12 |
|
UD0.55B5-WJ62/… |
62 |
25 |
120 |
90 |
86 |
100 |
176 |
200 |
115 |
140 |
133 |
257 |
95 |
140 |
4×φ11 |
12 |
|
UD0.75B5-WJ62/… |
62 |
25 |
120 |
90 |
86 |
100 |
176 |
200 |
115 |
140 |
133 |
257 |
95 |
140 |
4×φ11 |
12 |
|
UD1.1B5-WJ87/… |
87 |
35 |
140 |
121 |
116 |
142 |
248 |
280 |
146 |
182 |
158 |
262 |
140 |
200 |
4×φ13 |
14 |
|
UD1.5B5-WJ87/… |
87 |
35 |
140 |
121 |
116 |
142 |
248 |
280 |
146 |
182 |
158 |
287 |
140 |
200 |
4×φ13 |
14 |
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