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行星齒輪減速機

行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最多一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其它減速機，行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到一分以內）、高傳動效率（單級在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm（與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小）以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級（弧分）相當重要，不同背隙等級價格差異相當大，行星減速機可做多齒箱連接最高減速比大100000.

減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。

輸入軸轉速不高于1500轉/分。

減速機工作環境溫度-40℃-+45℃

減速機可用于正、反兩向運轉。