該機采用新型變幅擺線少齒差行星傳動原理，將兩級內嚙合齒輪副齒形設計為互為全包絡的變幅擺線等距曲線，實現了由擺線齒輪傳動替代擺線針輪傳動的重大突破。其傳動原理為：Z1與Z2構成高速級齒輪副，替代“針齒輪副”傳動減速；Z3與Z4構成低速級齒輪副 ，替代“柱銷式輸出機構”傳動減速；當傳動比i=6.5-87時，Z1與Z4構成雙聯行星齒輪，替代擺線針輪減速機單級單臺傳動減速；當傳動比i=121-10000時，Z1與Z3構成雙聯行星齒輪，系一種優質節能型高性價比齒輪減速機。