《ST型減速器》是專利技術《三輪兩軸少齒差行星齒輪傳動裝置》（ZL03 223170.9）經過優化和系列化后的產品，是高科技節能產品。 《ST型減速器》是結構最為簡單的傳動機構。它的主要傳動件只有三個齒輪和兩條軸，傳動形式是少齒差行星齒輪傳動，輪齒仍是漸開線齒形。三個齒輪中兩個是內齒輪，一個是外齒輪。兩個內齒輪中、一個對中心線固定不轉動，與機座固連；另一個繞中心線轉動，與輸出軸連為一體。因而一個稱為定心輪，另一個叫動心輪。