這類減速器是由弧齒錐齒輪傳動與行星齒輪傳動組合而成的，它適應于軸線相交的場合，這種減速器有二級、三級兩個系列，三種裝配型式，主要用于冶金、礦山、起重運輸及通用機械設備。其工作條件為：高速軸轉速不大于1500r/min；齒輪圓周速度不大于13m/s；工作環境溫度－40～＋45℃；可正反兩方向運轉（順時針為優選方向）。