2K-H型懸浮均載行星齒輪減速機組合巧妙，結構新穎，將前一級的行星架與后一級的太陽輪聯成一體，無徑向支承，呈懸浮狀態，減少支承，簡化結構、減少聯接環節，并以行星架和太陽輪聯合浮動，均載效果好，載荷不均勻系數KBP≤1.15。 采用組合式焊接行星架，簡化結構、簡化工藝、減輕重量。 太陽輪、行星輪采用優質低合金鋼，經無氧化滲碳淬火，齒部硬度為55~58HRC，采用精湛的工藝手段，使齒輪達到高精度。內齒圈用42CrMo經調質、氮化處理，均能達到較高精度。