9000系列擺線針輪減速機，輸入軸通過軸承安裝在大端蓋中，所述的輸入軸經偏心套及偏心套上的軸承通過擺線輪與針齒銷上的針齒套嚙合將動力傳遞給輸出軸實現減速運動，其特征在于：所述輸出軸上的銷軸套與鑲嵌在大端蓋上的減磨環相接觸，使銷軸套與大端蓋隔開而減少大端蓋承磨面的磨損。本9000系列減速機優化設計，增設減磨裝置，減少磨損，降低溫升，提高產品精度和機械效率，延長使用壽命。