SB型雙擺線針輪減速器（JB/T 5561-1991）是在擺線針輪減速器的基礎上重新設計的一種傳動裝置，其特點：①采用一個針齒輪與一個內擺線輪和一個外擺線輪同時嚙合，實現減速傳動，省去了普通擺線針輪減速器必不可少的等角速W輸出機構。②結構簡單緊湊，整機零部件數比擺線針輪減速器減少20%~30%，制造工藝簡化，成本低。③傳動比i=-z3/2（z3為外擺線輪齒數），可以0.5進級。④效率高，單級傳動整機效率達90%~96%。⑤多齒嚙合，承載能力較高，運轉平穩，噪聲低。