推桿減速器（JB/T 7342—1994）由曲面內齒、圓柱滾子、推桿、偏心套等件構成活齒行星齒輪傳動，取名推桿減速器，具有體積小、質量輕、裝配方便、傳動平穩、通用性好等優點，組件可單獨成為變速傳動軸承的標準部件，與主體結構組合使用，并可用來組合成通用或專用的減速器。分立式和臥式各有11個規格，適用于冶金、化工、起重、運輸、機床、農機、輕工、紡織、建筑等行業。