減速器為三級圓錐圓柱齒輪硬齒面減速器，第一級傳動為弧齒錐齒輪，第二級和第三級傳動為漸開線圓柱斜齒輪。輸出軸端有內齒輪滑動式聯接開關。 工作條件 ①輸入軸最高轉速不大于1500r/min。 ②齒輪圓周速度不大于20m/s。 ③工作環境溫度為-40～+45℃。