垂直出軸混合少齒差星輪減速器（JB/T 7344—1994）屬星輪減速器派生系列，有HZW、HZDW、HZC、HZDC、HZL、HZDL、HZY、HZDY八種型式，適用于具有混合少齒差行星傳動特征的其他傳動裝置。 輸入轉速不大于1500 r/min；傳遞功率1.6~250kW；傳遞轉矩1666~114660N·m；工作環境溫度為-40~45℃，低于0℃時，啟動前潤滑油應預熱，高于45℃時，應采取降溫措施。