XP型齒鏈式無級變速器是在基本型的進軸方面加裝行星差動機構的變速器，亦稱精密調速型。其傳遞功率的能力，為基本型和直接通過齒輪傳遞功率之和，故變速比小時能取得比基本型大幾倍的功率。 PX型齒鏈式無級變速器是在基本型的出軸方面加裝行星差動機構的變速器，亦稱調速范圍擴大型，其調速范圍可達0～720r/min,不過傳遞功率比基本型略有降低。