基本結(jié)構(gòu)和工作原理

    U34系列變速器的結(jié)構(gòu)如下圖所示。

    三相并列脈動(dòng)無級(jí)變速器的傳動(dòng)工作主要是由曲柄連桿機(jī)構(gòu)與單向超越離合器來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄（即曲軸1）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過連桿3帶動(dòng)搖桿（即外軛圈6）作往復(fù)擺動(dòng)，然后經(jīng)過單向超越離合器（由外軛圈6、滾柱7、超越離合器軸8及彈簧、頂柱9組成）將其傳至輸出軸上時(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)閱畏较虻拈g歇性擺動(dòng)；由于在擺動(dòng)過程中，瞬時(shí)角速度是波動(dòng)變化的，這稱之為脈動(dòng)，故輸出軸實(shí)際上是作間歇性的脈動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

    為了使輸出軸獲得連續(xù)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)并改善其脈動(dòng)性，這種變速器需要裝置相位差為120°的三組平行并列的曲柄連桿機(jī)構(gòu)和單向超越離合器，因而就稱為三相并列脈動(dòng)無級(jí)變速器。

    變速是通過變動(dòng)連桿3的支點(diǎn)（即調(diào)速架4）位置，從而改變搖桿6的擺角來實(shí)現(xiàn)。由上圖可以看出，旋轉(zhuǎn)手輪12及螺桿13，使調(diào)速螺母18帶動(dòng)調(diào)速架4和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承5作真線位移，這就是改變了連桿3的運(yùn)動(dòng)支點(diǎn)，進(jìn)而改變了連桿3與外軛圈6連接軸銷15的擺動(dòng)量，引起超越離合器軸8轉(zhuǎn)速的變化。調(diào)定轉(zhuǎn)速后擰緊滾花螺母11和螺母10。