連桿脈動無級變速器主要有三相并列連桿脈動無級變速器（JB/T6951—93）以及四相并列連桿脈動無級變速器（JB/T7515—94）二種類型。德國生產三相并列連桿脈動變速器（GUSA型脈動變速器），美國生產四相并列連桿脈動變速器（Zero-Max型脈動變速器）；國內這兩種類型的產品都有生產。