連桿脈動無級變速器主要有三相并列連桿脈動無級變速器（JB/T6951—93）以及四相并列連桿脈動無級變速器（JB/T7515—94）二種類型。德國生產(chǎn)三相并列連桿脈動變速器（GUSA型脈動變速器），美國生產(chǎn)四相并列連桿脈動變速器（Zero-Max型脈動變速器）；國內(nèi)這兩種類型的產(chǎn)品都有生產(chǎn)。