牙嵌式電磁離合器借助通入磁軛內勵磁線圈中的電流產生磁力吸引銜鐵，從而使與磁軛和銜鐵相連的兩上牙形齒爪接合傳遞轉矩。牙嵌式電磁離合器可分為線圈旋轉（有滑環式）和線圈靜止（無滑環式）兩種，前一種的勵磁線圈回轉，電流經滑環引入，后一種勵磁線圈靜止，電流直接通入線圈。為了使離、合容易，一般采用三角形牙或梯形牙。如下圖所示為線圈旋轉牙嵌式電磁離合器，圖上部為接合狀態，下部為分離狀態。主動齒輪1安裝在軸9的滾動軸承上，銜鐵3和磁軛8的相對端面上有三角形齒，勵磁線圈6置于磁軛內。件2、3間的內嚙合齒輪副有導向和傳扭的雙重作用。線圈通電建立磁場后磁軛將銜鐵吸住，端面齒嚙合，動力由齒輪1經齒圈2傳給已接合的銜鐵和磁軛，由軸9輸出。離合器斷電時，壓縮彈簧7使銜鐵復位，兩半離合器牙分開，隔磁環4的作用是使磁力線構成回路，減少磁損失，提高接合力。

    如下圖所示為線圈靜止牙嵌式電磁離合器，磁軛7和線圈8安裝在滾動軸承上，固定在機架上不動。牙盤4與軸承10一起轉動，兩者間的非導磁體5是為防止磁短路。當線圈通電后，磁力線通過銜鐵2形成回路，保證有足夠的吸力，使齒盤與銜鐵端面上的牙互相嚙合。斷電后，借頂銷3和彈簧6的作用是使牙迅速脫開復位。