牙嵌式電磁離合器借助通入磁軛內勵磁線圈中的電流產生磁力吸引銜鐵，從而使與磁軛和銜鐵相連的兩上牙形齒爪接合傳遞轉矩。牙嵌式電磁離合器可分為線圈旋轉（有滑環式）和線圈靜止（無滑環式）兩種，前一種的勵磁線圈回轉，電流經滑環引入，后一種勵磁線圈靜止，電流直接通入線圈。為了使離、合容易，一般采用三角形牙或梯形牙。