滾柱式超越離合器根其內(nèi)軛（星輪）位置不同分為外星輪為外星輪和內(nèi)星輪兩種，所謂軛是指圓柱與圓柱孔的共軛面，而星輪是具有容納滾柱的凹槽的零件。為了便于加工和保證加工精度，內(nèi)星輪式的被廣泛采用。按星輪工作面的形狀不同，又可分為平面型、對(duì)數(shù)螺旋面型和偏心圓柱面型等三種。其中平面型加工簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛，但其楔觸角不隨滾柱磨損和接觸位置的不同而改變而改變而變化，但加工較困難；偏心圓柱面的加工難易程度、使用性能、壽命均居于前二者之間。

    如下圖所示，半徑為r的滾子3，與外星輪2切于D點(diǎn)并與內(nèi)軛1切于C點(diǎn)，過(guò)切點(diǎn)C、D的切線交于P點(diǎn)，其夾角a稱為楔角，角為超越離合器最重要的參數(shù)之一。滾子與內(nèi)外軛角為超越離合器最重要的參數(shù)之一。滾子與內(nèi)外軛接觸面間的摩擦因數(shù)分別為μ₁、μ₂、。