常用內星輪滾柱超越離合器有如下圖所示的三種形式。

    （a）單向型滾柱超越離合器

    （b）帶撥爪的單向型超越離合器

    （c）帶撥爪的雙向型超越離合器

    ①單向型離合器滾柱在彈簧力作用下，始終與外軛圈和星輪接觸。當外軛圈主動逆時針旋轉或內星輪主動順時針旋轉時，離合器均進入楔合狀態，即工作狀態；反之，離合器為脫開狀態。

    ②帶撥爪的單向型離合器這種離合器比單向型離合器增設了撥爪，不論外軛圈或星輪何者主動，只能傳遞單向運動。當外軛主動時，通過撥爪撥動滾柱使運動中斷。撥爪和傳動系統中起操縱用的運動未中斷前和離合器一起轉動。

    ③帶撥爪的雙向型離合器它和帶撥爪單向型離合器的區別在于有對稱布置的星輪工作面和滾柱，不論外軛圈和星輪何者主動，均能兩個方向傳遞運動。當拔爪主動外軛固定、內星輪與從動軸相連時，撥爪可雙向帶動內星輪轉動，也可通撥爪來使傳動中斷，撥爪可由傳動系統中起操縱作用的運動鏈或直接用杠桿來控制，使從動軸作正、反轉輸出，是一種可逆離合器。