XB1系列產品主要技術指標

    (1)傳動效率

    諧波傳動減速器的傳動效率是輸出功率與輸入功率之比，或有用功與總功之比。

    油潤滑時效率如圖10a、b所示，脂潤滑時效率約降低5%～10%。XB3系列及XBF系列的效率較XB1系列低20%左右，而XB2系列的效率更低。

圖10

    (2)空回(運動損失)

    所謂空回是在空載情況下，改變輸入軸轉向時，輸出 軸轉角的滯后量。

    空回的允許值：

    1)普通精度為6以內。

    2)精密級為3分以內。

    3)高精度級為1分以內。(即R系列空回值)

    XB3、XBF系列的空回可參考XB1系列的空回率之比，或有用與總功之比。

    油潤滑時效率如圖10a、b所示，脂潤滑時效率約降低5%～10%。XB3系列及XBF系列的效率較XB1系列低20%左右，而XB2系列的效率更低。

    (3)傳動誤差

    所謂傳動誤差是當輸入軸單向旋轉時，輸出軸的實際轉角與理論轉角之差。

    傳動誤差的允許值：

    1)普通精度為6分以內。

    2)精密級為3分以內。

    3)高精度級為1分以內。(即R系列傳動誤差值)。

    XB3、XBF系列的傳動誤差可參考XB1系列的傳動誤差值。

    4)靜態空載起動力矩見表10。

表10  XB1系列靜態載起動力矩

序號	機型	空載靜起動力矩/0.01N·cm
1	XB1-25	30～80
2	XB1-32	45～160
3	XB1-40	60～120
4	XB1-50	80～300
5	XB1-60	120～500
6	XB1-80	200～800
7	XB1-100	400～1250
8	XB1-120	650～1800
9	XB1-160	1000～3500
10	XB1-200	2500～7000
11	XB1-250	4500～15000

    XB3系列及XBF系列的靜態空載起動力矩較XB1系列要高。

    (5)超載能力

    允許在起動、停止時瞬間超載一倍，工作時允許瞬間超載不大于1.5倍。

    (6)扭轉剛度

    所謂扭轉剛度是當輸入軸固定時，輸出軸上負載轉矩增量相應轉角增量之比值。扭轉剛度分為A、B兩段，如圖11所示。

    K_A—含空回及在約20%額定轉矩時，輸出軸彈性變形的扭轉剛度系數。

    K_B—在此以后，當輸出軸上的轉矩加到額定轉矩值時，產生彈性變形的扭轉剛度系數。

圖11

    XB1系列單級諧波傳動減速器扭轉剛度見表11。

表11  XB1系列諧波傳動減速器扭轉剛度

序號	機型	KA		KB
		/(N·cm/rad)		/(N·cm/rad)
		平均值	最佳值	最佳值
1	XB1-25	2.84×104	用R系列可提高約0.5	1.24×105
2	XB1-32	8.25×104		3.43×105
3	XB1-40	2.06×105		8.25×105
4	XB1-50	4.12×105		1.65×106
5	XB1-60	7.69×105		3.06×106
6	XB1-80	1.83×106		7.23×106
7	XB1-100	3.30×106		1.32×107
8	XB1-120	6.19×107		2.48×107
9	XB1-160	1.50×107		6.12×107
10	XB1-200	3.06×107		1.22×108

    注：上表系指減速器整機測試數據，三大件的扭轉剛度比整機約高一倍以上。

    (7) 輸入軸上組件的飛輪矩(GD²)及轉動慣量(I)

    XB1系列單級諧波傳動減速器輸入軸組件的飛輪矩(GD²)及轉動慣量(I)見表12。

表12  XB1系列輸入軸組件的飛輪矩(GD²)及轉動慣量(I)

序號	機型	GD2/(N·m2)	I(kg·m2)
1	XB1-25	1.97×10-5	0.49×10-6
2	XB1-32	7.60×10-5	1.90×10-6
3	XB1-40	2.35×10-4	0.59×10-5
4	XB1-50	7.10×10-4	1.77×10-5
5	XB1-60	1.66×10-4	0.42×10-4
6	XB1-80	4.94×10-3	1.23×10-4
7	XB1-100	1.49×10-3	0.37×10-3
8	XB1-120	3.62×10-2	0.90×10-3
9	XB1-160	1.64×10-1	0.41×10-2
10	XB1-200	4.83×10-1	1.21×10-2