PB系列  產品規格

    減速機性能資料

規格		節數	減速比	PE060	PE090	PE115	PE142
額定輸出力矩T2N	Nm	1	5	14	39	104	215
			7	12	33	91	195
			10	9	26	65	150
		2	25	14	39	104	215
			35	12	33	91	195
			50	14	39	104	215
			70	12	33	91	195
			100	9	26	65	150
最大輸出力矩T2B	N,	1，2	5～100	三倍額定輸出力矩
額定輸入轉速n1N	rpm	1，2	5～100	4，500	4，000	3，600	3，000
最大輸入轉速n1B	rpm	1，2	5～100	8，000	6，000	6，000	4，800
背隙*	arcmin	1	5～10	≤8	≤8	≤6	≤6
		2	25～100	≤10	≤10	≤8	≤8
扭轉剛性	Nm/arcmin	1，2	5～100	3.7	7.2	15.1	60.5
容許徑向力F2rB2	N	1，2	5～100	770	1，750	1，890	3，720
容許軸向力F2aB2	N	1，2	5～100	385	875	945	1，860
使用壽命	hr	1，2	5～100	20，000*
效率η	%	1	5～10	≥97%
		2	25～100	≥94%
重量	kg	1	5～10	0.9	2.2	4.3	10.0
		2	25～100	1.2	3.0	5.7	13.3
使用溫度	℃	1，2	5～100	00C～-900C
潤滑		1，2	5～100	CASTROL LMX油脂
防護等級		1，2	5～100	IP64
安裝方向		1，2	5～100	任意方向
噪音值（n1=3，000rpm）	dB	1，2	5～100	≤68	≤70	≤72	≤74

    減速機轉動慣量

規格		節數	減速比	PE060	PE090	PE115	PE142
轉動慣量J1	kg·cm2	1	5	0.16	0.59	4.00	12.10
			7	0.16	0.59	3.98	12.05
			10	0.16	0.59	3.98	12.03
		2	25	0.16	0.59	4.00	12.10
			35	0.16	0.59	3.98	12.05
			50	0.16	0.59	4.00	12.10
			70	0.16	0.59	3.98	12.05
			100	0.16	0.59	3.98	12.03

    1.減速比（i=N_in/N_out）

    2.F_2rB、F_2aB輸出轉速100rpm時，作用于輸出軸中心位置。

    *周期性運轉（S5）下之使用壽命20，000小時，連續運轉（S1）下之使用壽命則降低50%。

    *背隙值為在2%額定力矩T_2N的扭力下所測得