減速機輸出軸所能承受之最大徑向力及軸向力，端視內部支撐軸承之設計。

    當徑向力F_2r施力不在軸中心位置，越靠近減速機即X<1/2xL，所能承受之容許徑向力變大;越遠離減速機即X<1/2xL,所能承受之容許徑向力變小。藉由上圖，依減速機規格及徑向旋力位置X，可查出位置負荷系數k_b。