規格

節數

減速比

AB042

AB060

AB090

AB115

AB142

AB180

AB220

額定輸出力矩T_2N（Nm）

1

3

20

55

130

208

342

588

1140

4

19

50

140

290

542

1050

1700

5

22

60

160

330

650

1200

2000

6

20

55

150

310

600

1100

1900

7

19

50

140

300

550

1100

1800

8

17

45

120

260

500

1000

1600

9

14

40

100

230

450

900

1500

10

14

40

100

230

450

900

1500

2

15

20

55

130

208

342

588

1140

20

19

50

140

290

542

1050

1700

25

22

60

160

330

650

1200

2000

30

20

55

150

310

600

1100

1900

35

19

50

140

300

550

1100

1800

40

17

45

120

260

500

1000

1600

45

14

40

100

230

450

900

1500

50

22

60

160

330

650

1200

2000

60

20

55

150

310

600

1100

1900

70

19

50

140

300

550

1100

1800

80

17

45

120

260

500

1000

1600

90

14

40

100

230

450

900

1500

100

14

40

100

230

450

900

1500

最大輸出力矩T_2B（Nm）

1，2

3-100

3倍額定輸出力矩

額定輸入轉速n_1N(rpm)

1，2

3-100

5000

5000

4000

4000

3000

3000

2000

最大輸入轉速n_1B(rpm)

1，2

3-100

10000

10000

8000

8000

6000

6000

4000

超精密背隙P0（arcmin）

1

3-10

-

-

≤1

≤1

≤1

≤1

≤1

2

15-100

-

-

-

≤3

≤3

≤3

≤3

精密背隙P1（arcmin）

1

3-10

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

2

15-100

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

精密背隙P2（arcmin）

1

3-10

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

2

15-100

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

扭轉剛性（Nm/arcmin）

1，2

3-100

3

7

14

25

50

145

225

容許徑向力F_2rB²(N)

1，2

3-100

780

1530

3250

6700

9400

14500

50000

容許軸向力F_2a1B²(N)

1，2

3-100

350

630

1300

3000

4000

6200

35000

容許軸向力F_2a2B²(N)

1，2

3-100

390

765

1625

3350

4700

7250

25000

使用壽命（hr）

1，2

3-100

20000*

效率η（％）

1

3-10

≤97％

2

15-100

≤94％

重量（kg）

1

3-10

0.5

1.3

3.7

7.8

14.5

29

48

2

15-100

0.8

1.5

4.1

9

17.5

33

60

使用溫度（℃）

1，2

3-100

-10℃～+90℃

潤滑

1，2

3-100

合成潤滑油脂（NYOGEL  792D）

防護等級

1，2

3-100

IP65

安裝方向

1，2

3-100

任意方向

噪音值（n1=3000rpm）(dB)

1，2

3-100

≤56

≤58

≤60

≤63

≤65

≤67

≤70

規格

節數

減速比

AB042

AB060

AB090

AB115

AB142

AB180

AB220

轉動慣量

J₁（kg·cm²）

1

3

0.03

0.16

0.61

3.25

9.21

28.98

69.61

4

0.03

0.14

0.48

2.74

7.54

23.67

54.37

5

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

53.27

6

0.03

0.13

0.45

2.65

7.25

22.75

51.72

7

0.03

0.13

0.45

2.62

7.14

22.48

50.97

8

0.03

0.13

0.44

2.58

7.07

22.59

50.84

9

0.03

0.13

0.44

2.57

7.04

22.53

50.63

10

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

50.56

2

15

0.03

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

20

0.03

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

25

0.03

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

30

0.03

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

35

0.03

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

40

0.03

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

45

0.03

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

50

0.03

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

60

0.03

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

70

0.03

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

80

0.03

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

90

0.03

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

100

0.03

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51