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規(guī)格	節(jié)數(shù)	減速比	AB042	AB060	AB090	AB115	AB142	AB180	AB220
額定輸出力矩T_2N（Nm）	1	3	20	55	130	208	342	588	1140
		4	19	50	140	290	542	1050	1700
		5	22	60	160	330	650	1200	2000
		6	20	55	150	310	600	1100	1900
		7	19	50	140	300	550	1100	1800
		8	17	45	120	260	500	1000	1600
		9	14	40	100	230	450	900	1500
		10	14	40	100	230	450	900	1500
	2	15	20	55	130	208	342	588	1140
		20	19	50	140	290	542	1050	1700
		25	22	60	160	330	650	1200	2000
		30	20	55	150	310	600	1100	1900
		35	19	50	140	300	550	1100	1800
		40	17	45	120	260	500	1000	1600
		45	14	40	100	230	450	900	1500
		50	22	60	160	330	650	1200	2000
		60	20	55	150	310	600	1100	1900
		70	19	50	140	300	550	1100	1800
		80	17	45	120	260	500	1000	1600
		90	14	40	100	230	450	900	1500
		100	14	40	100	230	450	900	1500
最大輸出力矩T_2B（Nm）	1，2	3-100	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉(zhuǎn)速n_1N(rpm)	1，2	3-100	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大輸入轉(zhuǎn)速n_1B(rpm)	1，2	3-100	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密背隙P0（arcmin）	1	3-10	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1
超精密背隙P0（arcmin）	2	15-100	-	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙P1（arcmin）	1	3-10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙P1（arcmin）	2	15-100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
精密背隙P2（arcmin）	1	3-10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
精密背隙P2（arcmin）	2	15-100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭轉(zhuǎn)剛性（Nm/arcmin）	1，2	3-100	3	7	14	25	50	145	225
容許徑向力F_2rB²(N)	1，2	3-100	780	1530	3250	6700	9400	14500	50000
容許軸向力F_2a1B²(N)	1，2	3-100	350	630	1300	3000	4000	6200	35000
容許軸向力F_2a2B²(N)	1，2	3-100	390	765	1625	3350	4700	7250	25000
使用壽命（hr）	1，2	3-100	20000*
效率η（％）	1	3-10	≤97％
效率η（％）	2	15-100	≤94％
重量（kg）	1	3-10	0.5	1.3	3.7	7.8	14.5	29	48
重量（kg）	2	15-100	0.8	1.5	4.1	9	17.5	33	60
使用溫度（℃）	1，2	3-100	-10℃～+90℃
潤(rùn)滑	1，2	3-100	合成潤(rùn)滑油脂（NYOGEL 792D）
防護(hù)等級(jí)	1，2	3-100	IP65
安裝方向	1，2	3-100	任意方向
噪音值（n1=3000rpm）(dB)	1，2	3-100	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

規(guī)格	節(jié)數(shù)	減速比	AB042	AB060	AB090	AB115	AB142	AB180	AB220
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J₁（kg·cm²）	1	3	0.03	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
		4	0.03	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
		5	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
		6	0.03	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
		7	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
		8	0.03	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
		9	0.03	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
		10	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
	2	15	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		20	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		25	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		30	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		35	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		40	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		45	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		50	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		60	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		70	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		80	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		90	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		100	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51