一段      二段

項次

單位

段數

 

D1

215

額定輸出轉矩T_n

Nm

1，2

1185

D2

13

瞬間最大輸出轉矩T_p

Nm

1，2

T_n×3

D3

50           55

背隙

Arcmin

1

≦6

D4

160

2

≦7

D5

 

扭轉剛性

Nm/Arcmin

1，2

115

C1

94

容許徑向力F_LR

N

1，2

22000

C2

10

容許軸向力F_LA

N

1，2

20000

C3

83

效率

%

1，2

92

C4

6

重量

Kg

1

36

C5

70

2

45.2

C6

40

操作溫度

℃

1，2

-10℃～+90℃

C7

180

防護等級

 

 

IP65

L1

319         401

 

L2

25

L3

90          172

L4

110

M1

 

M2

M12×1.75P

K1

14

K2

57

型號

段數

L1

L2

 

DS180

3.4.5.7.10

9.12.15.16.20.21.25.28.

30.35.40.49.50.70.100