一段      二段

項次

單位

段數

 

D1

70

額定輸出轉矩T_n

Nm

1，2

65

D2

5

瞬間最大輸出轉矩T_P

Nm

1，2

T_n×2

D3

16

背隙

Arcmin

1

≦10

D4

50

2

≦12

D5

 

扭轉剛性

Nm/Arcmin

1，2

7

C1

35

容許徑向力F_LR

N

1，2

840

C2

7

容許軸向力F_LA

N

1，2

605

C3

27

效率

%

1，2

95

C4

3

重量

Kg

1

 

C5

20

2

 

C6

12

操作溫度

℃

1，2

-10℃～+90℃

C7

60

防護等級

 

 

IP65

L1

123        141

 

L2

8

L3

46         64

L4

34

M1

 

M2

M5×0.8P

K1

5

K2

18

型號

段數

L1

L2

DH 060

3.4.5.7.10

9.12.15.16.20.21.25.28.

30.35.40.49.50.70.100