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ABR

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轉動慣量

ABR 系列

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規格			節數	減速比¹	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
額定輸出力矩 T_2N		Nm	1	3	9	36	90	195	342	588	1,140
				4	12	48	120	260	520	1,040	1,680
				5	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				6	18	55	150	310	600	1,100	1,900
				7	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				8	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				9	14	40	100	230	450	900	1,500
				10	14	40	100	230	450	900	1,500
				14	-	42	140	300	550	1,100	1,800
				20	-	40	100	230	450	900	1,500

			2	15	14	-	-	-	-	-	-
				20	14	-	-	-	-	-	-
				25	15	60	150	325	650	1,200	2,000
				30	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				35	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				40	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				45	14	40	100	230	450	900	1,500
				50	14	60	100	230	650	1,200	2,000
				60	20	55	150	310	600	1,100	1,900
				70	19	50	140	300	550	1,100	1,800
				80	17	45	120	260	500	1,000	1,600
				90	14	40	100	230	450	900	1,500
				100	14	40	100	230	450	900	1,500
				120	-	-	150	310	600	1,100	1,900
				140	-	-	140	300	550	1,100	1,800
				160	-	-	120	260	550	1,000	1,600
				180	-	-	100	230	450	900	1,500
				200	-	-	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T_2NOT3		Nm	1,2	3~200	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N_1N		rpm	1,2	3~200	5,000	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉速 N_1B		rpm	1,2	3~200	10,000	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙 P0		arcmin	1	3~20	-	-	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
超精密背隙 P0		arcmin	2	25~200	-	-	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1		arcmin	1	3~20	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
精密背隙 P1		arcmin	2	25~200	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
標準背隙 P2		arcmin	1	3~20	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
標準背隙 P2		arcmin	2	25~200	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9
扭轉剛性		Nm/ arcmin	1,2	3~200	3	7	14	25	50	145	225
最大徑向力 F_2rB2		N	1,2	3~200	780	1,530	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
最大軸向力	F_2a1B2	N	1,2	3~200	350	630	1,300	3,000	4,000	6,200	35,000
最大軸向力	F_2a2B2	N	1,2	3~200	390	765	1,625	3,350	4,700	7,250	25,000
使用壽命		hr	1,2	3~200	20,000 *
效率		%	1	3~20	≧95 %
效率		%	2	25~200	≧92 %
重量		kg	1	3~20	0.9	2.1	6.4	13	24.5	51	83
重量		kg	2	25~200	1.2	1.5	7.8	14.2	27.5	54	95
使用溫度		ºC	1,2	3~200	-10ºC~+90ºC
潤滑			1,2	3~200	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級			1,2	3~200	IP65
安裝方向			1,2	3~200	任意方向
噪音值 (n_{1=3000 rpm,無負載})		dB(A)	1,2	3~200	≤ 61	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

1.減速比 ( i =N_in/N_out )	2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。
3.最大加速力矩T_2B = 60% of T_2NOT。
*連續運轉，使用壽命為10,000 hrs.

單節

雙節

ABR 系列

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( 減速比 i = 3 ~ 20 )

	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 _j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	45	65	95	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12 X 1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	111.5	145	203	259	333	394	484
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ³	46	70	100	130	165	215	235
C2 ³	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P	M12 X 1.75P
C3 ³	≤11	≤14 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4 ³	25	30	40	50	60	85	116
C5 ³ _G6	30	50	80	110	130	180	200
C6 ³	3.5	8	4	5	6	6	6
C7 ³	42	60	90	115	142	190	220
C8 ³	29.5	19	17	19.5	22.5	29	63
C9 ³	90.5	111.5	152.5	191.5	235.5	303.5	378.5
C10 ³	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75	53
B1 _h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5

3. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。
* ABR060M1 提供C3≤16 可選。
* ABR090M1 提供C3≤24 可選。

Top

( 減速比 i = 25 ~ 200 )

	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 _j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	45	65	95	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12 X 1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	139	163.5	206.5	285	365	431	521
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ⁴	46	46	70	100	130	165	215
C2 ⁴	M4 X 0.7P	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P
C3⁴	≤11	≤11 / ≤12	≤14 / ≤15.875 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48
C4 ⁴	25	25	34	40	50	60	82
C5 ⁴ _G6	30	30	50	80	110	130	180
C6⁴	3.5	3.5	8	4	5	6	6
C7 ⁴	42	42	60	90	115	142	190
C8 ⁴	29.5	29.5	19	17	19.5	22.5	29
C9 ⁴	90.5	99.5	126.5	165	205	254.5	323.5
C10 ⁴	8.75	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75
B1 _h9,	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5

4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。
* ABR060M1 提供 C3 ≤12 可選。
* ABR090M1 提供 C3 ≤16 可選。
* ABR090M2 提供 C3 ≤15.875 可選。
* ABR0115M1 提供 C3 ≤24 可選。

廣州市廣潤機電科技有限公司

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